Cicero, Oratio pro Balbo
"Ne quis invitus civitate metetur neve in civitate maneat invitus. Haec sunt enim fundamenta firmissima nostrae libertatis....."
Let no one remain in our city against their will. That is the most fundamental foundation of our liberty.
Paulus, Regula iuris 106: Libertas inestimabilis res est.
Gaius, Regula iuris 122: Libertas omnibus rebus favorabilior est.